Clonar un repositorio con los submodulos que tenga incluidos

Agregar un submódulo

git submodule add <URL-del-repositorio> <ruta/del/submodulo>
git submodule add <https://github.com/usuario/otro-repo.git> libs/otro-repo

Clonar un repositorio y despues clonar los submodulos

Clonar repositorio

git clone URL

Inicializar y clonar submódulos

Si acabas de clonar un repo con submódulos:

git submodule init
git submodule update

O en un solo comando:

git submodule update --init --recursive

Crear un submodulo en un repositorio y .gitmodules

Agregar un submódulo

git submodule add <URL-del-repositorio> <ruta/del/submodulo>