🌲 4. Aceleración espacial (si el mapa no es grid simple)

Si algún día sales del mapa tipo matriz:

✅ Quadtrees

Divide el mapa en regiones.

Ventajas:

• Reduce chequeos de colisión
• Útil para mapas grandes

✅ BSP Trees (Binary Space Partition)

Usado en motores antiguos tipo Doom.

Ventajas:

• Muy eficiente para visibilidad
• Permite sectores no rectangulares

Desventajas:

• Mucho más complejo de generar

👉 Para raycasting clásico no hace falta, con grid + DDA vas sobrado.

👾 5. Sprites (enemigos, objetos)

Después de las paredes:

✅ Z-buffer por columna

Guardas la distancia de cada rayo y luego: