Para renderizar el minimapa, es necesario establecer una relación de escala entre el ancho y alto de la matriz de píxeles de la ventana y el número de columnas y filas del mapa.

Una vez calculada esta relación, se aplica la escala a cada punto que se va a dibujar en el minimapa. Para cada punto escalado, se comprueba si pertenece a una celda de pared o de suelo y, en función de ello, se le asigna un color u otro.

Opciones de escalado de mapa

• Escalar los píxeles de la ventana a las celdas del mapa y comprobar para cada píxel si pertenece al suelo o a una pared. Es la opción más sencilla de implementar.

  

• Recorrer las celdas del minimapa y, según si son suelo o pared, escalarlas a píxeles de la ventana, pintando recuadro a recuadro. Es una opción más compleja, pero permite bufferizar las capas del mapa (por ejemplo usando memfill), lo que reduce mucho la complejidad al renderizar por bloques de color en lugar de hacerlo píxel a píxel.

  

Opciones de renderizacion:

Opción 1: renderizar el minimapa durante el recorrido del raycasting

• Durante el recorrido de los píxeles de cada columna de la ventana en el renderizado del mapa 3D (fase de raycasting), se comprueba si el par (x, y) pertenece a la zona de la ventana reservada para el minimapa.
• Si pertenece, se escala ese punto y se renderiza directamente el minimapa.

Ventajas:

• Solo se realiza un único recorrido de la matriz de píxeles de la ventana.

Desventajas:

• En cada par (x, y) es necesario comprobar si el píxel pertenece al área del minimapa.
• Se añade una condición extra por píxel durante el raycasting.

Opción 2: renderizar el minimapa en una pasada independiente

• Primero se renderiza el mapa 3D completo mediante raycasting.
• Después se renderiza el minimapa, sobrescribiendo el buffer de la imagen en la región de la ventana correspondiente.

Ventajas: